(1)電動機過熱報警的維修

故(gu)障現象(xiang)：X軸電動機過熱報警(jing)

分析及(ji)處理過(guo)(guo)程：電(dian)動機過(guo)(guo)熱(re)報警，產生的(de)原因有(you)多(duo)種，除(chu)伺(si)服單元本身的(de)問(wen)題外，可能是(shi)切(qie)削參數不合理，亦可能是(shi)傳(chuan)動鏈上有(you)問(wen)題。而該(gai)機床的(de)故(gu)障(zhang)原因是(shi)由于Pi銳健直(zhi)線導(dao)軌鑲(xiang)條與導(dao)軌間隙太小，調得太緊(jin)。松(song)開鑲(xiang)條防(fang)松(song)螺(luo)(luo)釘，調整鑲(xiang)條螺(luo)(luo)栓，使運動部件運動靈(ling)活，保證(zheng)0.03mm的(de)塞尺(chi)不得塞入，然后鎖緊(jin)防(fang)松(song)螺(luo)(luo)釘。故(gu)障(zhang)排除(chu)。

(2)行程終端產生明顯的機械振動故障維修

故(gu)障(zhang)(zhang)現象：某加(jia)工(gong)中(zhong)心運行時，工(gong)作(zuo)臺X軸(zhou)方向位移接近行程終(zhong)端過(guo)程中(zhong)產生明(ming)顯的機械振動故(gu)障(zhang)(zhang)，故(gu)障(zhang)(zhang)發生時系(xi)統不報警(jing)。

分析及處(chu)理過程(cheng)：因故(gu)障(zhang)發生(sheng)時(shi)系統不報(bao)警，但故(gu)障(zhang)明顯(xian)(xian)，故(gu)通(tong)過交換法檢(jian)(jian)查，確定故(gu)障(zhang)部(bu)位應(ying)在X軸(zhou)伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)與(yu)絲(si)杠(gang)傳動(dong)(dong)鏈一(yi)側。為區(qu)別電(dian)動(dong)(dong)機(ji)故(gu)障(zhang)，可折卸電(dian)動(dong)(dong)機(ji)與(yu)滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)之間的彈性聯軸(zhou)器，單獨通(tong)電(dian)檢(jian)(jian)查電(dian)動(dong)(dong)機(ji)。檢(jian)(jian)查結果表明，電(dian)動(dong)(dong)機(ji)運轉(zhuan)(zhuan)時(shi)無(wu)振動(dong)(dong)現(xian)象，顯(xian)(xian)然故(gu)障(zhang)部(bu)位在機(ji)械(xie)傳動(dong)(dong)部(bu)分。脫開彈性聯軸(zhou)器，用扳手轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)進(jin)行(xing)(xing)手感(gan)檢(jian)(jian)查;通(tong)過手感(gan)檢(jian)(jian)查，發現(xian)工作臺X軸(zhou)方向位移接近行(xing)(xing)程(cheng)終端時(shi)，感(gan)覺到阻(zu)力明顯(xian)(xian)增加。拆(chai)下工作臺檢(jian)(jian)查，發現(xian)滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)與(yu)導軌(gui)不平行(xing)(xing)，故(gu)而(er)引起機(ji)械(xie)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)過程(cheng)中的振動(dong)(dong)現(xian)象。經過認真修理、 調(diao)整(zheng)后(hou)，重新裝好(hao)，故(gu)障(zhang)排除。

(3)滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修

故障現(xian)象：機(ji)床(chuang)(chuang)Z軸運行(方滑枕為Z軸)抖動，瞬間即出現(xian)123號報(bao)警;機(ji)床(chuang)(chuang)停(ting)止運行。

分析及處理過程(cheng)：出現123號(hao)報警的原(yuan)因是跟蹤誤差超出了(le)機(ji)床數據TEN345/N346中所(suo)規定的值。

導致此種現象(xiang)有三個(ge)可能(neng)：

①位(wei)置測量系統的檢測器件(jian)與(yu)機械位(wei)移部分連接不良。

②傳動部分出現間隙。

③位(wei)置閉環放大系數KV不(bu)匹配。

通過詳細(xi)檢查和(he)分析，初步(bu)斷(duan)定(ding)(ding)是(shi)后(hou)兩個原(yuan)因，使(shi)方滑枕(zhen)(Z軸)運(yun)行過程中產生負載(zai)擾動(dong)而造成(cheng)位(wei)置(zhi)閉環(huan)振(zhen)蕩(dang)。基于這個判斷(duan) ，我們首先修改(gai)了設(she)定(ding)(ding)Z軸KV系(xi)數(shu)的(de)(de)機(ji)床(chuang)數(shu)據TENl52，將原(yuan)值S1333改(gai)成(cheng)S800，即降低了放大(da)系(xi)數(shu)，有助(zhu)于位(wei)置(zhi)閉環(huan)穩定(ding)(ding)：經試運(yun)行發現(xian)(xian)雖(sui)振(zhen)動(dong)現(xian)(xian)象(xiang)明(ming)顯減弱，但未徹底消除(chu)。這說明(ming)機(ji)械傳動(dong)出現(xian)(xian)間隙(xi)(xi)的(de)(de)可能性增大(da);可能是(shi)滑枕(zhen)鑲條松動(dong)、滾珠(zhu)絲杠或螺母竄動(dong)。對機(ji)床(chuang)各部位(wei)采用先易后(hou)難(nan)，先外后(hou)內逐一否定(ding)(ding)的(de)(de)方法，最后(hou)查出故障(zhang)(zhang)源：滾珠(zhu)絲杠螺母背(bei)帽松動(dong)，使(shi)傳動(dong)出現(xian)(xian)間隙(xi)(xi)，當Z軸運(yun)動(dong)時由于間隙(xi)(xi)造成(cheng)的(de)(de)負載(zai)擾動(dong)導致位(wei)置(zhi)閉環(huan)振(zhen)蕩(dang)而出現(xian)(xian)抖動(dong)現(xian)(xian)象(xiang)。緊好松動(dong)的(de)(de)背(bei)帽，調整好間隙(xi)(xi)，并將機(ji)床(chuang)數(shu)據TENl52恢復到(dao)原(yuan)值后(hou)，故障(zhang)(zhang)消除(chu)。

(4)移動過程中產生機械干涉的故障維修

故障現象：某加工(gong)中心采用直線滾動(dong)(dong)導軌，安裝后(hou)用扳手轉動(dong)(dong)滾珠絲杠進行手感(gan)檢(jian)查(cha)，發現工(gong)作臺(tai)X軸方向移動(dong)(dong)過程中產生(sheng)明顯(xian)的機(ji)械于涉故障，運動(dong)(dong)阻(zu)力很大。

分析(xi)及處理過程(cheng)：故障明顯在(zai)機械(xie)結(jie)構部分。拆下工(gong)作臺，首先檢(jian)(jian)查滾珠絲杠(gang)與導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的(de)平行度(du)，檢(jian)(jian)查合格。再檢(jian)(jian)查兩條(tiao)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的(de)平行度(du)，發現導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)平行度(du)嚴重超差。拆下兩條(tiao)直(zhi) 線(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)，檢(jian)(jian)查中(zhong)滑板上SBC直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的(de)安裝(zhuang)基面的(de)平行度(du)，檢(jian)(jian)查合格。再檢(jian)(jian)查直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)，發現一條(tiao)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的(de)安裝(zhuang)基面與其滾道的(de)平行度(du)嚴重超差(0.5mm)。更(geng)換合格的(de)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)，重新(xin)裝(zhuang)好后，故障排除。

(5)機床定位精度不合格的故障維修

故(gu)障(zhang)現象：某加工(gong)中(zhong)心運行時，工(gong)作(zuo)臺Y軸(zhou)方向(xiang)位移接近行程(cheng)終端(duan)過程(cheng)中(zhong)絲(si)杠(gang)(gang)反向(xiang)間(jian)(jian)隙(xi)明(ming)(ming)顯增(zeng)大(da)，機床定位精(jing)度不(bu)合(he)格。分析及處理(li)(li)過程(cheng)：故(gu)障(zhang)部(bu)位明(ming)(ming)顯在X軸(zhou)伺(si)服電動機與(yu)絲(si)杠(gang)(gang)傳動鏈(lian)一側;拆卸電動機與(yu)滾(gun)(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)之間(jian)(jian)的(de)彈性聯軸(zhou)器，用扳手轉動滾(gun)(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)進行手感(gan)(gan)檢(jian)(jian)查(cha)。通(tong)過手感(gan)(gan)檢(jian)(jian)查(cha)，發現工(gong)作(zuo)臺X 軸(zhou)方向(xiang)位移接近行程(cheng)終端(duan)時，感(gan)(gan)覺到(dao)阻力明(ming)(ming)顯增(zeng)加。拆下工(gong)作(zuo)臺檢(jian)(jian)查(cha)，發現Y軸(zhou)導軌平行度嚴(yan)重(zhong)超差，故(gu)而(er)引起機械轉動過程(cheng)中(zhong)阻力明(ming)(ming)顯增(zeng)加，滾(gun)(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)彈性變形，反向(xiang)間(jian)(jian)隙(xi)增(zeng)大(da)， 機床定位精(jing)度不(bu)合(he)格。經過認真修理(li)(li)、調整后，重(zhong)新裝(zhuang)好，故(gu)障(zhang)排除(chu)。

上述是直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)的(de)定(ding)(ding)位方(fang)(fang)式、安(an)裝方(fang)(fang)法、安(an)裝注意事項、分(fen)類、校(xiao)直(zhi)步驟、加注油、脂潤滑方(fang)(fang)法、故障維(wei)修。希望(wang)這些知(zhi)識(shi)能夠(gou)幫助到大(da)(da)(da)(da)家！現如今，很多(duo)人都想(xiang)要知(zhi)道，直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)的(de)市(shi)場(chang)前(qian)景如何？其實隨著中國(guo)(guo)經濟持續穩定(ding)(ding)增長(chang)，中國(guo)(guo)制造(zao)業也(ye)在轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級，直(zhi)接導軌(gui)產(chan)品(pin)提供了(le)巨大(da)(da)(da)(da)市(shi)場(chang)空間，眾多(duo)國(guo)(guo)外(wai)知(zhi)名導軌(gui)生產(chan)商看好中國(guo)(guo)龐大(da)(da)(da)(da)市(shi)場(chang)，紛紛前(qian)來(lai)(lai)投資合作(zuo)，既(ji)促進了(le)國(guo)(guo)內導軌(gui)行業快帶發(fa)展(zhan)，又讓世(shi)界對中國(guo)(guo)制造(zao)生產(chan)能力(li)刮目相看。與此(ci)同時，中國(guo)(guo)汽(qi)車及造(zao)船業、中國(guo)(guo)城市(shi)軌(gui)道交通、數據通訊和(he)中國(guo)(guo)電(dian)力(li)工業不(bu)斷擴大(da)(da)(da)(da)規模，對直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)需求(qiu)量也(ye)將(jiang)迅速增長(chang)，未來(lai)(lai)直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)行業還有巨大(da)(da)(da)(da)的(de)發(fa)展(zhan)潛(qian)力(li)。