(1)電動機過熱報警的維修

故障現象：X軸電動(dong)機過熱報(bao)警

分析(xi)及(ji)處理過程：電動機過熱報警(jing)，產生的原因有多種，除伺(si)服(fu)單元本身的問題(ti)外，可(ke)能是切(qie)削參數不合理，亦(yi)可(ke)能是傳動鏈上有問題(ti)。而該機床(chuang)的故障原因是由于Pi銳健(jian)直線(xian)導軌鑲(xiang)條(tiao)與導軌間隙(xi)太小，調(diao)得太緊。松(song)開鑲(xiang)條(tiao)防松(song)螺(luo)釘，調(diao)整(zheng)鑲(xiang)條(tiao)螺(luo)栓，使運動部(bu)件運動靈活，保證(zheng)0.03mm的塞(sai)尺不得塞(sai)入，然后鎖緊防松(song)螺(luo)釘。故障排除。

(2)行程終端產生明顯的機械振動故障維修

故障現象：某加工中(zhong)(zhong)心運行時，工作臺X軸方向(xiang)位移接(jie)近(jin)行程終(zhong)端過程中(zhong)(zhong)產生明顯(xian)的機械振(zhen)動故障，故障發生時系統不(bu)報警(jing)。

分析及處理(li)過(guo)程：因故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)發(fa)生時(shi)系統不報警，但(dan)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)明(ming)(ming)顯，故(gu)(gu)通過(guo)交換法檢查(cha)(cha)，確定故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)部位應在X軸伺(si)服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)絲(si)杠(gang)傳動(dong)(dong)鏈一側。為區別電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，可折卸電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)之間(jian)的彈(dan)性聯軸器，單獨通電檢查(cha)(cha)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)。檢查(cha)(cha)結(jie)果(guo)表明(ming)(ming)，電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)無(wu)振動(dong)(dong)現(xian)象，顯然故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)部位在機(ji)(ji)(ji)(ji)械傳動(dong)(dong)部分。脫(tuo)開彈(dan)性聯軸器，用扳手轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)進(jin)行(xing)手感(gan)檢查(cha)(cha);通過(guo)手感(gan)檢查(cha)(cha)，發(fa)現(xian)工(gong)作臺(tai)X軸方向位移接近(jin)行(xing)程終端時(shi)，感(gan)覺到阻力明(ming)(ming)顯增加。拆下工(gong)作臺(tai)檢查(cha)(cha)，發(fa)現(xian)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)與(yu)導(dao)軌不平行(xing)，故(gu)(gu)而(er)引起機(ji)(ji)(ji)(ji)械轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)過(guo)程中的振動(dong)(dong)現(xian)象。經過(guo)認真修理(li)、 調整后(hou)，重新(xin)裝好，故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)排除。

(3)滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修

故障現象：機(ji)(ji)床(chuang)Z軸運(yun)(yun)行(方滑枕為Z軸)抖動，瞬(shun)間即出現123號報(bao)警;機(ji)(ji)床(chuang)停(ting)止運(yun)(yun)行。

分(fen)析及(ji)處理過程：出現123號(hao)報警的原因是跟蹤誤差超出了機(ji)床數(shu)據TEN345/N346中(zhong)所規(gui)定的值。

導致此種現(xian)象有(you)三個(ge)可能：

①位置測(ce)量系統的(de)檢測(ce)器件(jian)與(yu)機(ji)械(xie)位移部分(fen)連(lian)接不良(liang)。

②傳動部分出現間隙。

③位置閉環放大系數KV不匹(pi)配。

通(tong)過(guo)詳細檢查和分(fen)析，初步斷(duan)定是后兩個原因，使方滑(hua)枕(Z軸(zhou))運行過(guo)程中產生負載擾動(dong)而造成位置(zhi)閉(bi)(bi)環振(zhen)(zhen)蕩。基(ji)于這個判斷(duan) ，我們首(shou)先(xian)修改了設定Z軸(zhou)KV系數的機(ji)床數據(ju)TENl52，將(jiang)原值(zhi)(zhi)S1333改成S800，即降低了放大系數，有助于位置(zhi)閉(bi)(bi)環穩(wen)定：經試運行發現(xian)(xian)(xian)雖振(zhen)(zhen)動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)明顯減(jian)弱，但(dan)未徹底消除(chu)(chu)。這說明機(ji)械傳(chuan)動(dong)出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)間隙(xi)(xi)的可(ke)能(neng)性增(zeng)大;可(ke)能(neng)是滑(hua)枕鑲條松(song)動(dong)、滾珠(zhu)(zhu)絲杠或螺母竄動(dong)。對機(ji)床各部(bu)位采用先(xian)易后難(nan)，先(xian)外后內逐(zhu)一否定的方法，最后查出(chu)(chu)故障源(yuan)：滾珠(zhu)(zhu)絲杠螺母背(bei)帽(mao)松(song)動(dong)，使傳(chuan)動(dong)出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)間隙(xi)(xi)，當Z軸(zhou)運動(dong)時由于間隙(xi)(xi)造成的負載擾動(dong)導致位置(zhi)閉(bi)(bi)環振(zhen)(zhen)蕩而出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)抖動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)。緊好松(song)動(dong)的背(bei)帽(mao)，調整好間隙(xi)(xi)，并將(jiang)機(ji)床數據(ju)TENl52恢復到原值(zhi)(zhi)后，故障消除(chu)(chu)。

(4)移動過程中產生機械干涉的故障維修

故障現(xian)象：某加工中(zhong)心采用直線滾動(dong)導軌，安裝(zhuang)后用扳手轉(zhuan)動(dong)滾珠(zhu)絲杠進行手感檢查(cha)，發(fa)現(xian)工作(zuo)臺X軸方向移(yi)動(dong)過程中(zhong)產生明顯的(de)機械于涉故障，運動(dong)阻力(li)很大。

分析及處理過程：故障(zhang)明(ming)顯在(zai)機械結構部(bu)分。拆下工作臺，首先檢查(cha)滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)與導(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)平行度(du)，檢查(cha)合(he)格(ge)。再(zai)檢查(cha)兩條(tiao)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)平行度(du)，發現(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)平行度(du)嚴重超差。拆下兩條(tiao)直(zhi) 線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)，檢查(cha)中滑板上SBC直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)安裝(zhuang)基面(mian)的(de)平行度(du)，檢查(cha)合(he)格(ge)。再(zai)檢查(cha)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)，發現(xian)一條(tiao)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)安裝(zhuang)基面(mian)與其滾(gun)道(dao)的(de)平行度(du)嚴重超差(0.5mm)。更換合(he)格(ge)的(de)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)，重新裝(zhuang)好后(hou)，故障(zhang)排除。

(5)機床定位精度不合格的故障維修

故(gu)障(zhang)(zhang)現(xian)(xian)象：某加(jia)工中心運行時，工作臺(tai)Y軸(zhou)方向(xiang)(xiang)位移(yi)接(jie)近行程(cheng)終端(duan)過(guo)程(cheng)中絲(si)杠反向(xiang)(xiang)間(jian)(jian)隙明(ming)(ming)顯(xian)增(zeng)(zeng)大(da)，機床(chuang)定位精(jing)度不合(he)(he)格(ge)。分析(xi)及(ji)處(chu)理過(guo)程(cheng)：故(gu)障(zhang)(zhang)部位明(ming)(ming)顯(xian)在X軸(zhou)伺服電動(dong)(dong)(dong)機與(yu)絲(si)杠傳動(dong)(dong)(dong)鏈一側(ce);拆卸電動(dong)(dong)(dong)機與(yu)滾珠(zhu)絲(si)杠之間(jian)(jian)的彈(dan)性(xing)聯(lian)軸(zhou)器，用扳(ban)手(shou)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)滾珠(zhu)絲(si)杠進行手(shou)感檢(jian)查(cha)。通過(guo)手(shou)感檢(jian)查(cha)，發現(xian)(xian)工作臺(tai)X 軸(zhou)方向(xiang)(xiang)位移(yi)接(jie)近行程(cheng)終端(duan)時，感覺(jue)到(dao)阻力(li)明(ming)(ming)顯(xian)增(zeng)(zeng)加(jia)。拆下工作臺(tai)檢(jian)查(cha)，發現(xian)(xian)Y軸(zhou)導軌平行度嚴重超差，故(gu)而引起機械(xie)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)過(guo)程(cheng)中阻力(li)明(ming)(ming)顯(xian)增(zeng)(zeng)加(jia)，滾珠(zhu)絲(si)杠彈(dan)性(xing)變形，反向(xiang)(xiang)間(jian)(jian)隙增(zeng)(zeng)大(da)， 機床(chuang)定位精(jing)度不合(he)(he)格(ge)。經過(guo)認(ren)真修理、調整(zheng)后，重新裝好，故(gu)障(zhang)(zhang)排除。

上述是直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的定位方(fang)(fang)式、安裝(zhuang)方(fang)(fang)法(fa)、安裝(zhuang)注(zhu)意事項、分類、校直(zhi)(zhi)(zhi)步驟、加(jia)注(zhu)油、脂潤滑方(fang)(fang)法(fa)、故障維修。希望這(zhe)些知(zhi)(zhi)識能夠幫助到大(da)家！現如今，很多(duo)人都想要知(zhi)(zhi)道，直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的市(shi)(shi)場前(qian)景如何？其實隨著中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)經濟持續穩定增長，中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)制造業(ye)也在(zai)轉型升(sheng)級(ji)，直(zhi)(zhi)(zhi)接導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)產品提供(gong)了巨(ju)大(da)市(shi)(shi)場空間，眾多(duo)國(guo)(guo)(guo)外知(zhi)(zhi)名(ming)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)生產商看好中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)龐大(da)市(shi)(shi)場，紛(fen)紛(fen)前(qian)來(lai)投資合作(zuo)，既促(cu)進了國(guo)(guo)(guo)內導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)行業(ye)快帶(dai)發展，又讓世界對中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)制造生產能力(li)刮目相看。與(yu)此(ci)同時(shi)，中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)汽車及造船(chuan)業(ye)、中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)城市(shi)(shi)軌(gui)(gui)(gui)道交通、數據通訊和中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)電力(li)工業(ye)不斷擴大(da)規(gui)模(mo)，對直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)需求(qiu)量也將(jiang)迅速增長，未來(lai)直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)行業(ye)還(huan)有巨(ju)大(da)的發展潛(qian)力(li)。